Enkelt robot seks-stations ventilslagproduktionslinje

1. Grundlæggende driftsproces:

Kvalificerede staver vælges fra hoppersystemet i indlæsningsboksen. Indlæsningsroboten leverer staverne til den elektriske pressemaskine, hvor elektrisk presning begynder. Når pressningen er færdig, fjerner afsløringsroboten dem og placerer dem i trykkmaskinen til smedning, hvilket resulterer i en ventilblank. Hovedstyringssystemet koordinerer disse handlinger på en ordnet og kontinuerlig måde.

2. Produktionsslinjes opstilling:

Seks elektiske optrykningmaskiner er ordnet i to sektorer, symmetrisk til venstre og højre, med tre maskiner på venstre side og tre på højre side. De elektriske optrykningsoverflader vender udad. En robot placeres i midten af sektorerne, der bruges til at indlæse og udlæse de elektriske optrykningmaskiner. Indlæsningsbokserne placeres i mellemrummet mellem de to sektorer. Dette danner en cirkel med seks elektriske optrykningmaskiner, én presse og to indlæsningsbokse, hvor robotten befinder sig i midten af cirklen.

Elektrisk Optrykning:

Klemmecentering
Automatisk nulstilling af anvil
50KVA tofasede transformator, tomstrøm <0,2A
Udstyret med et anti-bøjningsanordning
Udstyret med forvarmning til optrykning, stangvarmning, fastlængdes optrykning, parametersegmentering og servo kugletråd retur

Hovedstyring:

Parameterlagring
Værktøj tælling
Kurveprocessvisning
Høj- og lavtemperaturalarm
Arbejdsstatusvisning
Fejl ved presningsmaskine automatisk offline
Online tilføjelse og fjernelse af presningsmaskiner
Indlæsning:

Magnetisk sortering
Sortering af kantafgang

3. Arbejdsstof:

Tværsnitsformen er cirkulær med en diameter på ø5 til ø13, og dimensionelt tolerance efter ISO-standard h11.
Overfladebetingelser: Koldtrukket, skåret eller poleret oliebefri stænger.
Overflade rudehed: Ra 2,5
Endoverflade tilstand: Stængens endoverflade skal være glad, flad og uden oxidation. Endoverfladen bør have en passende skråning.
Materiale: Egnet til alle typer stål.

4. Produktivitet:
Fremstødshastigheden påvirker direkte arbejds cyklus og udskrivning. Fremstødshastigheden begrænses af materialealliancen, stængdiameteren, stængens overfladetilstand, formen på fremstødelsen og transformerens justeringsmagt.

Stængediameter: Ds = 8,7mm
Stængens fulde længde: L = 300mm
Ikke-fremstødt længde: k = 120mm
Hjælpetid: t = 2s
Fremstødslængde: L - k = 300 - 120 = 180mm
Forstyrrende hastighed: v = 12mm/s
Hjulblok-hastighed: v = 2mm/s
Cyklus tid: Forstyrrende længde / (Forstyrrende hastighed - Hjulblov-hastighed) + Bihjælps-tid = 180 / (12 - 2) + 5 = 23s