خط تولید فورجینگ سوپاپ با دو ربات و شش ایستگاه

۱. فرآیند عملیات پایه:

میله‌های واجد شرایط از قیف موجود در جعبه بارگیری انتخاب می‌شوند. ربات بارگیری، میله‌ها را به دستگاه له کردن الکتریکی تحویل می‌دهد، جایی که له کردن الکتریکی شروع می‌شود. پس از اتمام له کردن الکتریکی، ربات تخلیه آنها را برداشته و برای آهنگری در پرس قرار می‌دهد و در نهایت یک قطعه خام والو تولید می‌کند. سیستم کنترل اصلی این اقدامات را به صورت منظم و پیوسته هماهنگ می‌کند.

۲. طرح خط تولید:

شش دستگاه له کردن الکتریکی در دو بخش، به صورت متقارن در چپ و راست، به صورت سه دستگاه در سمت چپ و سه دستگاه در سمت راست، چیده شده‌اند. سطوح کاری له کردن الکتریکی رو به بیرون هستند. یک ربات در مرکز بخش‌ها قرار گرفته است که برای بارگیری و تخلیه دستگاه‌های له کردن الکتریکی استفاده می‌شود. جعبه‌های بارگیری در شکاف‌های بین دو بخش قرار گرفته‌اند. این یک دایره با شش دستگاه له کردن الکتریکی، یک پرس و دو جعبه بارگیری تشکیل می‌دهد که ربات در مرکز دایره قرار دارد.

آشفتگی الکتریکی:

مرکز گیری گیره
صفر کردن خودکار سندان
ترانسفورماتور دو فاز 50KVA، جریان بدون بار <0.2A
مجهز به سیستم ضد خمیدگی
مجهز به پیش گرمایش برای له کردن، گرمایش میله، له کردن با طول ثابت، تقسیم بندی پارامتر و برگشت با پیچ ساچمه ای سروو

کنترل اصلی:

ذخیره پارامتر
شمارش قطعه کار
نمایش فرآیند منحنی
هشدارهای دمای بالا و پایین
نمایشگر وضعیت کار
عیب یابی خودکار دستگاه به صورت آفلاین
اضافه و حذف آنلاین ماشین‌های له‌کننده
بارگذاری:

مرتب‌سازی مغناطیسی
مرتب‌سازی پخ‌دار

۳. جنس قطعه کار:

شکل مقطع دایره‌ای است، با قطر ø5 تا ø13، و تلرانس ابعادی مطابق با استاندارد ISO h11.
وضعیت سطح: میله‌های سرد کشیده شده، پوست کنده شده یا صیقل داده شده بدون روغن.
زبری سطح: Ra 2.5
وضعیت سطح انتهایی: سطح انتهایی میله باید صاف، مسطح و عاری از اکسیداسیون باشد. سطح انتهایی باید دارای پخ مناسب باشد.
جنس: مناسب برای انواع فولاد

۴. بهره‌وری:
سرعت له کردن مستقیماً بر چرخه کار و خروجی تأثیر می‌گذارد. سرعت له کردن توسط آلیاژ مواد، قطر میله، وضعیت سطح میله، شکل قسمت له کردن و توان تنظیم ترانسفورماتور محدود می‌شود.

قطر میله: Ds = 8.7 میلی‌متر
طول کامل میله: L = 300 میلی‌متر
طول بدون له شدگی: k = 120 میلی‌متر
زمان کمکی: t = 2s
طول خمیدگی: L - k = 300 - 120 = 180 میلی‌متر
سرعت فروریختن: v = 12 میلی‌متر بر ثانیه
سرعت سندان: v = 2 میلی‌متر بر ثانیه
زمان چرخه: طول له کردن / (سرعت له کردن - سرعت سندان) + زمان کمکی = ۱۸۰ / (۱۲ - ۲) + ۵ = ۲۳ ثانیه