Jednostajna robota Šest stanica Linija proizvodnje štampanja klape

1. Osnovni operativni proces:

Kvalifikovane šipke se biraju iz magazina u kutiji za učitavanje. Robot za učitavanje prenosi šipke na elektrošok mašinu, gde počinje proces elektrošoka. Nakon što je elektrošok završen, robot za ispuštanje uklanja ih i stavlja u lisu za forge, proizvodeći na kraju vratilo. Glavni kontrolni sistem koordinira ove akcije redosledno i neprekidno.

2. Raspoloženje proizvodnje linije:

Šest elektrošok mašina raspoređeno je u dva sektora, simetrično levo i desno, sa tri mašine na levoj i tri na desnoj strani. Radne površi elektrošok mašina su usmerene nagore. Robot je postavljen u sredini sektora i služi za učitavanje i ispuštanje elektrošok mašina. Kutije za učitavanje su postavljene u razmake između dva sektora. Ovo čini krug sa šest elektrošok mašina, jednom lisom i dve kutije za učitavanje, sa robotom koji je smešten u sredini kruga.

Elektrošok:

Centriranje šipke
Automatsko podešavanje na nulu za anvil
50KVA dvostruki transformator, prazni tok <0.2A
Opremljen uređajem protiv savijanja
Sopstveno opremljen pregrevačem za uperivanje, grejanje čevelja, fiksno dužinsko uperivanje, segmentacija parametara i servo loptasta vratnog šrafa

Glavna upravljanja:

Čuvanje parametara
Brojanje radnih delova
Prikaz procesa krive
Alarmi za visoke i niske temperature
Prikaz statusa rada
Automatsko isključivanje mašine za štampanje prilikom greške
Dodatak i uklanjanje mašina za štampanje u radu
Učitavanje:

Magnetno sortiranje
Sortiranje po nametima

3. Materijal radnog dela:

Presjek je kružnog oblika, sa prečnikom od ø5 do ø13, a tolerancija dimenzija po ISO standardu h11.
Stanje površine: Hladno vučeni, oškoljeni ili polirani šipovi bez ulja.
Ravnanost površine: Ra 2.5
Stanje krajućeg površina: Površina šipa mora biti glatka, ravna i slobodna od oksidacije. Krajuća površina treba imati odgovarajući namet.
Materijal: Odgovarajući za sve vrste ocele.

4. Produktivnost:
Brzina upretanja izravno utiče na radni ciklus i izlaznu kapacitetu. Brzina upretanja ograničena je alom materijala, prečnikom čelika, stanjem površine čelika, oblikom dela za upretanje i prilagođenom snagom transformatora.

Prečnik čelika: Ds = 8.7mm
Ukupna dužina čelika: L = 300mm
Dužina bez upretanja: k = 120mm
Pomoćno vreme: t = 2s
Dužina upretanja: L - k = 300 - 120 = 180mm
Brzina upretanja: v = 12mm/s
Brzina štampa: v = 2mm/s
Vreme ciklusa: Dužina nagibanja / (Brzina nagibanja - Brzina anvice) + Pomoćno vreme = 180 / (12 - 2) + 5 = 23s