Çift Robot Altı İstasyonlu Valf Forgaj Üretim Hattı

1. Temel İşlem Süreci:

Yük kutusundaki depodan uygun çubuklar seçilir. Yük robotu, çubukları elektrikli ezmeye taşıyarak işlemi başlatır. Elektrikli ezme tamamlandıktan sonra, boşaltma robotu onları alır ve basınç makinesine yerleştirir, nihayetinde bir valv aleti üretilir. Ana kontrol sistemi bu eylemleri düzenli ve sürekli bir şekilde koordine eder.

2. Üretim Hattı Düzeni:

Altı elektrikli sıkıştırma makinesi, solda ve sağda simetrik olarak iki sektörde dizilmiştir; solda üç makine ve sağda üç makine bulunmaktadır. Elektrikli sıkıştırma iş yüzleri dışarıya bakmaktadır. Bir robot, sektörlerin merkezine yerleştirilmiştir ve bu robot elektrikli sıkıştırma makinelerini yükleme ve boşaltmak için kullanılmaktadır. Yükleme kutuları, iki sektör arasındaki boşluklara yerleştirilmiştir. Bu, altı elektrikli sıkıştırma makinesi, bir pres ve iki yükleme kutusuyla bir daire oluştururken, robot dairenin merkezinde yer almaktadır.

Elektrikli Sıkıştırma:

Şangır merkezleme
Anvitin otomatik sıfırlaması
50KVA iki fazlı trafo, yükseksiz akım <0.2A
Bükülme önleme cihazı ile donatılmış
Önısınma için donatılmış, çubuk ısınması, sabit-uzunluklu sıkıştırma, parametre bölümleri ve servo küre螺旋 geri dönüşü

Ana Kontrol:

Parametre depolama
Ürün sayımı
Eğri süreç göstergesi
Yüksek ve düşük sıcaklık uyarıları
Çalışma durumu göstergesi
Arıza olan makine otomatik olarak çevrimdışı olur
Makinelerin çevrimiçi eklenmesi ve kaldırılması
Yükleniyor:

Manyetik sıralama
Kesme kenarı sıralaması

3. Parça Malzemesi:

Çapı ø5 ila ø13 olan, kesit şekli dairesel ve boyut toleransı ISO standartına göre h11.
Yüzey durumu: Soğuk çekilmiş, soyulmuş veya yağsız parlatılmış çubuklar.
Yüzey kabartması: Ra 2.5
Uç yüzey durumu: Çubuk uç yüzeyi pürüzsüz, düz ve oksidasyondan arındırılmış olmalıdır. Uç yüzeye uygun bir çapraz kesme uygulanmalıdır.
Malzeme: Tüm çelik türleri için uygun.

4. Verimlilik:
Genişleme hızı iş döngüsünü ve çıkışı doğrudan etkiler. Genişleme hızı, malzeme alaşımı, çubuk çapı, çubuk yüzey durumu, genişleme kısmının şekli ve transformatör ayarı gücü tarafından sınırlıdır.

Çubuk çapı: Ds = 8.7mm
Çubuk tam uzunluğu: L = 300mm
Genişletilmemiş uzunluk: k = 120mm
Yardımcı süre: t = 2s
Genişletilmiş uzunluk: L - k = 300 - 120 = 180mm
Bozulma hızı: v = 12mm/s
Çekiç tabanı hızı: v = 2mm/s
Döngü süresi: Bozulma uzunluğu / (Bozulma hızı - Çekiç tabanı hızı) + Yardımcı süre = 180 / (12 - 2) + 5 = 23s