Единичен робот Шестоставова линия за производство на клапани чрез ковка

1. Основен операционен процес:

Отбранени квалифицирани пръти се избират от баклажана в заредната кутия. Заредният робот доставя прътите до електрическата машина за уплъстяване, където започва уплъстяването. След като уплъстяването приключи, разтоварващият робот ги премахва и ги поставя в преса за коване, което накрая произвежда клапанен полуфабрикат. Главната контролна система координира тези действия в уреден и непрекъснат начин.

2. Диспозиция на производствения линей:

Шест електрически машини за уплъщване са разположени в две сектора, симетрично отляво и отдясно, с по три машини от всяка страна. Работните повърхности на машините за уплъщване са насочени навън. Робот е поставен в центъра на секторите и се използва за зареждане и изваждане на машините за уплъщване. Касите за зареждане са поставени в празнините между двете сектора. Това образува кръг с шест електрически машини за уплъщване, един прес и две каси за зареждане, с робота, поставен в центъра на кръга.

Уплъщване:

Центриране на зажим
Автоматично нулиране на подравна
50KVA двufазен трансформатор, ток без нагружене <0.2A
Оснащена с устройство срещу изкривяване
Оснащена с предварително подгряване за уплъщване, подгряване на стержен, уплъщване с фиксирана дължина, сегментация на параметрите и връщане с сервомеханизъм и витков винт

Главно управление:

Запазване на параметри
Броене на детайли
Показване на кривата на процеса
Аларми за висока и ниска температура
Показване на работния статус
Автоматично изключване при грешка на машината за формиране
Добавяне и премахване на машини за формиране онлайн
Зареждане:

Магнитно сортиране
Сортиране по хамфите

3. Материал на деталта:

Пресечната форма е кръгълa, с диаметър от ø5 до ø13, а толерансите съответстват на ISO стандарт h11.
Повърхностно състояние: Хладно теглено, очистено или полирани безмазни стержи.
Повърхностна грубост: Ra 2.5
Състояние на края: Повърхността на края на прът трябва да е гладка, равна и без окисяване. Повърхността на края трябва да има подходящо фасетиране.
Материал: Подходящ за всички видове оцел.

4. Производителност:
Скоростта на уплъстване直接影响 production цикъл и изход. Скоростта на уплъстване е ограничена от сплава на материала, диаметър на пръта, състояние на повърхността на пръта, форма на частта за уплъстване и мощност на регулирането на трансформатора.

Диаметър на пръта: Ds = 8.7mm
Обща дължина на пръта: L = 300mm
Дължина без уплъстване: k = 120mm
Вспомогателно време: t = 2с
Дължина на уплъстване: L - k = 300 - 120 = 180mm
Нарушаваща скорост: v = 12мм/с
Скорост на наковала: v = 2мм/с
Време на цикъл: Дължина на нарушаяне / (Нарушаваща скорост - Скорост на наковала) + Вспомогателно време = 180 / (12 - 2) + 5 = 23с